貼片機（jī）在線編程是（shì）指利用部分機（jī）器所附帶的示教盒進行程序編輯和利用貼片機的隨機應（yīng）用軟件中的貼片程序編輯功能。在線編程的方法有示教編（biān）程和手（shǒu）動輸入編（biān）程，另外（wài）也可在機器上對線路板上的元件貼裝坐標以（yǐ）及元件的數據庫進行示教校正。下麵分享一下貼片機在線編程的（de）方法。  

一、貼片機在線示教編程

傳統的貼片機編程方法利用貼片機的人工示教方式，用示教盒（hé）即移動攝像頭在電路板上找出所有貼片元件的坐標位（wèi）置，然後再將元件的其他（tā）信息如（rú）元件的位號、代碼和貼裝（zhuāng）角度等信息手工輸入到貼片機中。示教編程是最簡（jiǎn）單的基本編程方法，一般老式的中速機都采用這種方法。這種方式需要占用貼片（piàn）機的生產時間，而且采用人（rén）工示教方式找點對於一（yī）塊有幾百個貼片元件的（de）電路板來講是一件費時費力而又易出現差錯的（de）工作。

1、取料（liào）示（shì）教：選定好吸嘴類型，用示教盒將貼（tiē）片頭（tóu）運動到送料器的（de）上方，下降並拾取元件，並（bìng）確定對中的方式，貼片機的控製計算機會自動記錄取料的X-Y-z-Q坐標和其他取料校正方式。

2、貼片示教：在（zài）取料示教、吸取元（yuán）件、校正和角度旋轉完成後，用示教盒將貼片頭移（yí）至線路板該元件焊接圖案上（shàng）方（fāng），可用線路板識別相機來確（què）定元件的中心，再將元件下降到線路板上，單擊輸入（rù）。

3、完成（chéng）線路板的傳輸、送料器（qì）和吸嘴設置和位置示教：取料示教和貼片示教後，可進行貼裝順序編（biān）程與（yǔ）示教。貼裝順序編程可（kě）以（yǐ）通過（guò）示教盒進行，也可使用貼片（piàn）機軟件中所附帶的自動編程功（gōng）能來自動優化。

貼片機

二、對貼片機（jī）手動（dòng）輸（shū）入編程

所有貼片機都可以用手動輸（shū）入的方式來進行編程。在編程軟件的貼裝清單中，輸入元件（jiàn）的位號（RefID）後，選擇該元件的元件（jiàn）數據庫代（dài）碼，輸入該元件的（de）x、y坐標和旋轉角度，這就有（yǒu）了貼片機程（chéng）序最重要的信息。再輸入各種不同（tóng）元件代碼的站位號，進行貼裝（zhuāng）順序的優化，就可完成貼片機編程。

三、對貼片（piàn）機的貼（tiē）片坐標示教校（xiào）正

由於有時（shí）不能得到元件貼裝的準確坐標，如果在貼裝完第一塊線（xiàn）路板後再更改坐標（biāo）將非常麻（má）煩，所以有的（de）貼（tiē）片機也（yě）提供了元件坐標的（de）校正功能，也（yě）叫（jiào）增強型（xíng）程序設置。增強（qiáng）型程（chéng）序（xù）設置利用機器的PEC相機直觀（guān）地顯示貼片位置的圖形，能夠有效地提高編程的精度。

四、對貼片元件的示教校正

現在—些較先（xiān）進的機器提供了元件的示教校（xiào）正的功（gōng）能，有的也叫元件編程的自學功能，或者增強型（xíng）元件校正（zhèng）。

1、在機器上打開單（dān）個元件的數據庫，單擊“Tools→Enhanced Component Setup”，將（jiāng）會出現ECS界麵，右邊（biān）黑框內為機器的元件識別相機所攝（shè）製的圖像。

2、設置元件（jiàn）所在送料器的站（zhàn）位號、拋料帶站位號（hào）、貼片頭編號、吸嘴編號（hào）和元（yuán）件角度等信息。

3、單擊Pick，機器（qì）將回零後用指定的吸嘴吸取製定送料（liào）器中（zhōng）的元件；再（zài）單擊Inspect，吸嘴將（jiāng）會（huì）帶著元件行進到相機上照相，在（zài）ECS界麵的右（yòu）邊將（jiāng）會顯示（shì）所攝製的（de）圖像。

4、如果元件能夠通過校正，在黑框中的上方將會顯示（shì）“Component Passed”和校（xiào）正的X、y、Q數據；如果元件（jiàn）不能通過校正，調整元件的大小、角度、吸料位（wèi）置、燈光、元件腳/球的間距、位置和大小等，直到能夠通過校（xiào）正。

5、可重複單擊Inspect，以確定元件校正的X、y、Q數據是否穩（wěn）定。

6、保存（cún）校正（zhèng）完的數（shù）據庫G